Lime移动数据采集内部

对于行为自然度和采集中遇到的问题方案

如何体现行为自然度

行为自然度指正常人类操作物体时的正常行为，而非刻意或者相似的模仿机器的行为

在操作过程中我们应当自然地将生活中的行为应用于采集当中，例如我们在叠衣服时不会将虎口刻意放在衣服上方，这不符合人类正常生活规律，下图为不通过案列

对于行走姿态（即空手移动或拿着物品移动的情况）我们的规范行为

在移动过程中对于手部僵硬和不自然的定义：

人类不会在移动过程中将手平举在空中，或刻意用力将手放于身前。应当自然且放松的置于腰间两边，且在行走时有微微摆动。以下为不通过案列

以上两张图都是双手用力向前举着而不通过的案列↟

以下为我们建议的方式↡

对于虎口展露和移动时手臂摇摆出框以及对此展开的问题

提问：如果执行叠衣服这类任务会遮挡虎口的问题怎么办？

回答：已经确认现在不需要考虑手部遮挡和掌心相对不通过的问题，但是我们建议不去刻意的遮挡手部特征。

提问：如果在移动过程中手部出框怎么办？

回答：1.我们移动并非剧烈的摇摆而是微微的摇摆，我们不能出现大幅度的夸张动作。2.手臂出框的问题允许接受，但我们同样不建议刻意出框。

提问：前面学习中说过停顿不能超过5s时指刻意停顿吗？

回答；绝对不是！这里指的停顿不超过5s是指在浇花这一类似的任务中浇水过程手部停止的时长不超过5s，而非做完一个小任务手部可以恢复姿态停留5s，做完一个小任务应当直接去做下一个任务，而不是像机器人会有一个待机状态→接收指令→开始下一步操作，下面为不通过视频

我们可以向下面的视频学习

完成一个子动作时，双手应当自然的过渡到下一个子动作

对于基本规则的理解和一些问题

1.关于任务目标，任务描述等的优先级

第一优先级：sop即任务目标，按顺序一步一步完成sop任务，一切以sop任务目标为最终目的

举例：sop.1.清洗玻璃杯 2.将洗好的玻璃杯放置在沥水架上。

正确操作：先将准备好的玻璃杯全部清洗好，再将所有清洗好的玻璃杯放置在沥水架上。

错误操作：一个杯子清洗好，立马将清洗好的杯子放在沥水架上。接着继续清洗杯子，反复操作。

错误原因：违背sop顺序。一定要将sop1先做完，再去做sop2

关于灰尘和污渍的误区

如图所示，sop1.用抹布把床头柜台面擦干净 2.把抹布放到合适位置。

根据质检要求，擦拭任务，污渍任务必须有所体现，需要任务过程完整看见污渍被擦拭的过程。但是该任务初始化，任务描述讲解的都是清理灰尘。根据质检规则，灰尘指纹无需体现的规则是否可以在该任务下不布置灰尘？

不行！根据第一优先级描述，一切以sop任务为最终目的，sop任务未提及“擦拭灰尘”，根据上述原因，所以该任务必须布置污渍得到体现

2.对于一些任务存在的争议和解决办法

如图所示，该采集员在完成sop1的时候已经全部将化妆品摆放至化妆台上，但此时化妆品状态为未打开。然后采集员将化妆品打开放置在化妆台上，更改了化妆品的状态从而完成了第三步。但是理论上在第一步完成后，第三步sop也算完成。即会被打sop顺序打乱的标签。

所以很重要的一点，采集员在采集过程中不要出现此类有争议的操作！采集员可以通过，先将所有化妆品放置在另一个桌面/架子上，然后将化妆品全部打开，最后全部放置在化妆台上。这样可以避免争议问题，保证通过率。

对于物料上的理解与判断

部分采集员在准备物料时，要以大众的视角去解读。碰到有争议的不确定的及时和各位对应的督导确认。也可以通过购物软件去自行判断。例如：凳子和椅子不是同样的东西，凳子没有靠背，椅子有靠背。此类问题各位督导也要重视，为采集员准备对应准确的物料。

3.关于agent机检手部出框问题的提议

agent质检通常会以这种形式表现，采集员在采集任务中需要展示出手部特征，及让第一层ai质检识别出你这是手，其中手部出框，手部因光线模糊，手部特征不明显时长不得超过有效时长20%。所以才会有之前的规则不要遮挡虎口。但是第二层人工质检会检验你是否存在故意展露虎口的问题，所以各位在不故意展露虎口的情况下，可以将手部特征自然的展现出来。尽量不要让手部出框，确保操作画面在pico视野中

以下是不合格不通过的视频

手部动作过于激烈，用手整理枕头，虎口和主要手指都被遮挡了，这段时长占比不能超过有效时长的20%。这些都会被打agent失败的标签

4.场景二维码的扫描注意事项

对于场景二维码各采集员在采集前一定要确认二维码场景文档是否是采集的真实地点。其次，根据生活常理冰箱可能存在于客厅也可能存在于厨房。但是我们一切以采集员真实采集需求场景为最终场景，即采集员需求在厨房采集且录制地点在厨房，则采集员扫描的场景二维码一定是厨房二维码，不能仅通过生活常识去扫描二维码。